Konya’ Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zeka destekli otonom su altı aracı, Çin’ düzenlenen Singapur Otonom Su Altı Aracı Yarışması’nda (SAUVC) birincilik elde. Yaklaşık 3 yıllık çalışmayla geliştirilen proje, 22 ülkeden takımların katıldığı organizasyonda yalnızca şampiyonluk değil, aynı zamanda yenilikçi tasarımı sayesinde inovasyon ödülünün sahibi.
12 öğrencinin geliştirdiği araç, insan müdahalesi olmadan görev yapabilecek şekilde tasarlandı. Otonom olarak çalışan sistem, su altında topladığı görüntüleri yapay zeka algoritmalarıyla analiz ederek çevresini algılayabiliyor. Böylece nesneleri tanıyabiliyor, belirlenen hedeflere ulaşabiliyor engeller arasından güvenli şekilde geçebiliyor. özellikler, özellikle görüş mesafesinin düşük olduğu su altı ortamlarında aracın görevlerini daha başarılı şekilde yerine getirmesine yardımcı oluyor.
Araçta 8 motor, yüksek çözünürlüklü kamera sistemi, derinlik sensörü yapay zeka işlemlerini gerçekleştiren Jetson Orin Nano mini bilgisayarı bulunuyor. Sekiz motorlu yapı sayesinde araç yalnızca ileri geri değil sağa, sola, yukarı aşağı hareket ederek farklı eksenlerde hassas manevralar yapabiliyor. Derinlik sensörleri aracın su içerisindeki konumunu belirlerken, kamera sistemi çevreden görüntü topluyor. Jetson Orin Nano ise görüntüleri gerçek zamanlı olarak işleyerek aracın çevresindeki nesneleri tanımasını karar vermesini sağlıyor.
Zorlu şartlar altında gelen 1.lik
Çalışmayla ilgili konuşan takım lideri Yusuf Nurdoğdu, yarışmaya uzun süre hazırlandıklarını sistemin performansını artırmak için yoğun testler gerçekleştirdiklerini belirterek “Algoritmaları geliştirebilmek için geceleri sık sık sabahlayarak çalıştık. süreçte çok zaman harcadık kişisel hayatımızdan fedakarlık yapmak zorunda kaldık. Zorlu çalışma dönemiydi ancak pes etmeden çalışmaya devam ettik. Emeklerimizin karşılığını yarışmada aldık dünya birincisi olmayı başardık.” ifadelerini kullandı.
Geliştirilen sistem yalnızca yarışmalar için değil, gerçek hayattaki birçok kritik görev için kullanılabilecek potansiyele sahip. liman göl tabanlarının haritalandırılması, barajlarda oluşabilecek su kaçaklarının çatlakların tespit edilmesi, su altındaki kablo boru hatlarının incelenmesi, gaz kaçaklarının belirlenmesi belirli bölgelerin detaylı şekilde taranması gibi görevlerde kullanılabiliyor.
Uluslararası yarışmada elde edilen başarının ardından ekip, araçlarını daha geliştirerek TEKNOFEST yarışmalarına hazırlanmayı sürdürüyor. Öğrenciler, yapay zeka otonom sistemler alanında yeni yetenekler kazandırmayı hedefleyen projeleriyle Türkiye’yi uluslararası platformlarda temsil etmeye devam etmeyi amaçlıyor.
: Anadolu Ajansı
