Norveç merkezli robotik şirketi 1X, evlerde kullanılmak üzere geliştirdiği insansı robotu NEO için tasarlanan yeni nesil robot ellerini tanıttı. Şirketin tığı bilgilere göre 25 serbestlik derecesine sahip yeni tasarım, hassas kavrama gerektiren günlük görevleri güvenli şekilde yerine getirebiliyor. Yeni sistem, ev ortamında insanlarla birlikte çalışabilecek insansı robotların gelişiminde önemli adımlardan biri olarak görülüyor.
Yeni Robot Eller Hassas Görevleri Zarar Vermeden Tamamlayabiliyor1X’in geliştirdiği yeni robot elleri, parmaklar, avuç içi başparmaklarda toplam 25 serbestlik derecesi sunuyor. Robot el teknolojisi, gelişmiş hareket kabiliyeti sayesinde LEGO parçalarını birleştirme, üzüm tanelerini ayırma veya ampul değiştirme gibi yüksek hassasiyet gerektiren işlemleri gerçekleştirebiliyor. Robotik manipülasyon sistemleri, nesneleri kavrarken uygulanan kuvveti anlık olarak ayarlayabildiği için kırılgan objeler üzerinde güvenli çalışma sağlayabiliyor.
A stunning piece of engineering!!
1X unveils the new humanoid hand for NEO
– 25 degrees of freedom: 22 fully actuated in the fingers and palm, plus 3 at the wrist.
– The DoF are distributed anatomically rather than evenly, deliberately biased toward a thumb that genuinely…./EECxOLoi86
Şirketin yayımladığı tanıtım videosunda sistemin farklı sertlikteki nesneleri herhangi deformasyona neden olmadan tuttuğu görülüyor. Basınç algılama sensörleri, kavrama sırasında uygulanan kuvveti sürekli ölçerek nesneye zarar verebilecek baskının oluşmasını engelliyor. Dokunsal algılama sistemi, insan eline benzer hassasiyet oluşturmayı hedefleyen temel bileşenlerden biri olarak öne çıkıyor.
Yeni robot elleri IP68 sertifikasına sahip olduğu için suya toza karşı dayanıklılık sunuyor. IP68 koruma standardı, elektronik bileşenlerin zorlu çalışma koşullarında güvenli şekilde kullanılabilmesini sağlayan uluslararası koruma seviyelerinden biri olarak kabul ediliyor. yapı sayesinde robot, mutfak veya banyo gibi nemli alanlarda görev yapabilecek altyapıya sahip oluyor. Ev ortamında görev yapan insansı robotlar için yalnızca hareket kabiliyeti değil uzun süreli dayanıklılık kritik önem taşıyor. Günlük kullanım sırasında farklı yüzeylerle temas eden robot ellerinin suya karşı korunması, bakım ihtiyacını azaltırken kullanım alanlarını genişletebiliyor.
1X, kısa süre önce ABD’ kurduğu NEO Factory tesisinde geniş ölçekli üretime başladığını açıklamıştı. Şirketin verdiği bilgilere göre fabrika yılda yaklaşık 10 bin insansı robot üretebilecek kapasiteye sahip bulunuyor. NEO Factory, ev tipi insansı robotların seri üretimi için kurulan önemli tesislerden biri olarak değerlendiriliyor.
Şirket ayrıca 2027 yılında San Carlos’ta ikinci üretim tesisini devreye almayı planlıyor. Yeni fabrikanın faaliyete geçmesiyle yıllık üretim kapasitesinin 100 bin adede çıkarılması hedefleniyor. yatırım, insansı robotların ticari ölçekte yaygınlaşmasına yönelik hazırlıkların hız kazandığını gösteriyor.
1X, yaklaşık 20 bin dolar fiyatla satışa sunduğu NEO modelini günlük ev işlerine yardımcı olacak şekilde geliştiriyor. Daha önce ılan tanıtımlarda robotun kahve servisi yaptığı, yerleri süpürdüğü, cam sildiği, tezgâh temizlediği, eşyaları taşıdığı ev içerisindeki küçük dağınıklıkları topladığı gösterilmişti. Yeni hassas robot elleri, görevlerin daha güvenli daha doğal şekilde yerine getirilmesini sağlayabilir.
İnsansı robot pazarında Tesla, Figure AI, Apptronik, Agility Robotics 1X gibi şirketler arasındaki rekabet giderek hızlanıyor. Daha gelişmiş kavrama sistemleri, önümüzdeki yıllarda robotların yalnızca endüstriyel alanlarda değil günlük yaşamın içinde daha yaygın kullanılmasının önünü açabilecek en kritik teknolojiler arasında gösteriliyor.
